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로봇|자동화 / 비즈니스|경제

"투명한 유리컵도 식별"··· 도요타, 가사도우미 로봇 공개

2021.06.24 강옥주  |  CIO KR
일본 자동차 회사 도요타(Toyota) 산하의 '도요타 연구소(Toyota Research Institute; TRI)'가 복잡한 가정 환경에서 집안일을 도울 수 있는 로봇을 개발 중이라고 발표했다.  

도요타 연구소에 따르면 일반 로봇은 집에서 흔하게 볼 수 있는 투명하거나 반사되는 표면을 가진 물체(예: 유리 테이블, 유리컵, 메탈 소재 토스터 등)를 잘 식별하지 못한다. 맥락을 고려하지 않고 앞의 물체와 형상에 반응하도록 프로그래밍돼 있기 때문이다. 
 
ⓒToyota Research Institute
 
TRI의 부사장 맥스 바자차랴는 "(이 문제를 해결하기 위해) 장면의 3D 형상을 인식하는 동시에 물체와 표면을 감지하는 새로운 훈련 방법을 개발했다"라면서, "이 조합을 통해 많은 양의 합성 데이터를 사용하여 시스템을 훈련시킬 수 있다. 합성 데이터를 사용하면 시간이 오래 걸리고 비용도 많이 드는 데이터 수집 및 라벨링의 필요성이 줄어든다"라고 전했다. 

TRI에서 공개한 로봇은 투명한 표면을 인식해 대응할 뿐만 아니라 다른 복잡한 상황에서도 활용할 수 있다는 설명이다. 연구소에서 공개한 영상을 살펴보면 유리, 대리석, 원목 등 표면에 상관없이 닦아야 할 부분을 인식해 작업을 수행한다. 또 테이블 위에 올려져 있을 수 있는 투명한 유리컵 등을 식별해 옮기거나 치울 수 있다. 

바자차랴는 "사람의 능력을 대체하는 게 아니라 증폭하는 것이 목표"라면서, "집에서 작동하는 방법을 이해하도록 로봇을 훈련시키는 것은 집안 환경이 다양하고 복잡하다는 점에서 큰 도전이다"라고 말했다. 
 
ciokr@idg.co.kr
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