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보스턴 다이내믹스가 설명하는 '로봇의 센싱 방법 3가지'

로봇의 모습과 의미는, 상황과 목적에 따라 달라진다. 사람을 흉내 내는 수준의 보여주기 식 로봇이 아닌, 실제로 사람의 역할을 대신할 수 있는 로봇이라면, 어떤 역할을 맡느냐에 따라 크게 달라진다. 애니메이션이나 SF 영화에서 익숙한 휴머노이드가 현실적인 로봇의 전부는 아니라는 의미다. 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 네 발로 걷는 로봇인 스팟(Spot)을 개발 및 판매하며, 이를 다양한 분야에서 활용할 수 있도록 계속해서 개선하고 있다. 그리고 시로닉스(Chironix)와 같은 파트너와 협력하며 스팟의 활용 범위를 다양한 산업 분야로 넓히고 있다. 시로닉스는 광산, 석유, 가스 등의 산업 현장에서 로봇을 활용한 물류 지원으로, 안전하고 효율적인 작업이 가능하도록 하는 소프트웨어 개발 회사다. SPOT CAM+IR는 30배 줌을 지원하는 PTZ 카메라, 360도 카메라, 열화상 카메라, 고감도 마이크 등을 탑재한 페이로드로 스팟의 눈과 귀 역할을 한다. (자료 : Boston Dynamics) 사람이 활동하기에 위험하고 가혹한 환경에서, 사람을 대신해서 작업하는 로봇에게는, 그러한 환경에 맞는 '센서'가 필수적이다. 사람에게 5가지 감각이 있듯이, 로봇에게도 작업 환경에 최적화된 센서가 필요하다. 보스턴 다이내믹스는 시로닉스와 협업을 진행하며, 그런 환경에서 유용하게 사용되는 카메라, 라이더, 가스 센서의 유용함을 블로그를 통해 다음과 같이 소개했다. 카메라는 시각적인 탐색과 감지를 위한 용도로 사용된다. 사람이 눈으로 공간과 사물을 인지하고 인식하는 것처럼 로봇은 카메라를 사람의 눈처럼 활용한다. 다만, 용도나 목적에 따라 장착하는 카메라가 달라지거나 여러 가지를 조합할 수 있다. 일반적인 상황이라면 표준 시각 카메라(standard visual cameras)를 사용하고, 상황에 따라 PTZ(Pan-Tilt-Zoom)나 스테레오 카메라 등을 활용할 수 있다. PTZ 카메라는 카메라를 일정한 범위 내에서 상하좌우로 움직이고, 피사...

라이다 로봇 보스턴 다이내믹스 센싱 센서

2022.04.12

로봇의 모습과 의미는, 상황과 목적에 따라 달라진다. 사람을 흉내 내는 수준의 보여주기 식 로봇이 아닌, 실제로 사람의 역할을 대신할 수 있는 로봇이라면, 어떤 역할을 맡느냐에 따라 크게 달라진다. 애니메이션이나 SF 영화에서 익숙한 휴머노이드가 현실적인 로봇의 전부는 아니라는 의미다. 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 네 발로 걷는 로봇인 스팟(Spot)을 개발 및 판매하며, 이를 다양한 분야에서 활용할 수 있도록 계속해서 개선하고 있다. 그리고 시로닉스(Chironix)와 같은 파트너와 협력하며 스팟의 활용 범위를 다양한 산업 분야로 넓히고 있다. 시로닉스는 광산, 석유, 가스 등의 산업 현장에서 로봇을 활용한 물류 지원으로, 안전하고 효율적인 작업이 가능하도록 하는 소프트웨어 개발 회사다. SPOT CAM+IR는 30배 줌을 지원하는 PTZ 카메라, 360도 카메라, 열화상 카메라, 고감도 마이크 등을 탑재한 페이로드로 스팟의 눈과 귀 역할을 한다. (자료 : Boston Dynamics) 사람이 활동하기에 위험하고 가혹한 환경에서, 사람을 대신해서 작업하는 로봇에게는, 그러한 환경에 맞는 '센서'가 필수적이다. 사람에게 5가지 감각이 있듯이, 로봇에게도 작업 환경에 최적화된 센서가 필요하다. 보스턴 다이내믹스는 시로닉스와 협업을 진행하며, 그런 환경에서 유용하게 사용되는 카메라, 라이더, 가스 센서의 유용함을 블로그를 통해 다음과 같이 소개했다. 카메라는 시각적인 탐색과 감지를 위한 용도로 사용된다. 사람이 눈으로 공간과 사물을 인지하고 인식하는 것처럼 로봇은 카메라를 사람의 눈처럼 활용한다. 다만, 용도나 목적에 따라 장착하는 카메라가 달라지거나 여러 가지를 조합할 수 있다. 일반적인 상황이라면 표준 시각 카메라(standard visual cameras)를 사용하고, 상황에 따라 PTZ(Pan-Tilt-Zoom)나 스테레오 카메라 등을 활용할 수 있다. PTZ 카메라는 카메라를 일정한 범위 내에서 상하좌우로 움직이고, 피사...

2022.04.12

블로그 | '촉망받던 기술이 어쩌다가...' 픽셀폰의 모션 센스 미스터리

1년 전, 필자는 흥분의 도가니에 휩싸였다. 2019년 6월, 아직 공개되지 않았던 구글의 픽셀 4 스마트폰에 대한 많은 소문이 빠르게 확산되고 있었고, 여러 흥미로운 소식이 들려왔다. 그 중 하나는 픽셀 4에 새로운 레이더 시스템이 탑재된다는 것이었다. 몇 년 동안 구글이 언급했던 프로젝트 솔리(Project Soli)라는 이름의 시스템이 주인공이었다.  구글의 ATAP 사업부에서 시작된 프로젝트 솔리와 관련해  수 년 동안 여러 놀라운 시연이 이뤄졌었다. 픽셀 4가 이를 실용화한 최초의 제품이 될 것 같았고, 기술 애호가들이 마법같은 기기를 처음으로 사용해 볼 수 있는 기회가 올 것 같았다. 정말 멋진 시작점이 될 것처럼 보였다.  하지만 현재 픽셀 4가 공개된 지 약 7개월이 지났지만, 이 스마트폰에 탑재된 모션 센스라는 사치스러운 레이더 시스템은 그 잠재력을 발현하지 못하고 있다. 게다가 구글이 해당 프로젝트를 포기하고 올 해 출시되는 픽셀 5 플래그십에서는 솔리를 삭제할 계획이라는 소식까지 등장했다. 사실 이러한 태도 돌변은 구글이 종종 보여준 바 있다. 탁월한 아이디어를 발견하고 우리에게 숨가쁘게 그 가치를 납득시킨 후 해당 개념을 발전시키는 대신에 흥미를 잃고 접어버리는 것이다. 이렇게 된다면 모션 센스가 정말로 특별한 잠재력을 가졌다는 점에서 정말이지 안타까울 것이다. 그 이유가 무언지, 어떤 것이 가능했을지에 대해 살펴보자. 우선, 구글의 놀라운 레이더 시스템이 무엇을 제공할 수 있었는지 생각해 본 후 실제로 지금까지 무슨 일을 있었는지 살펴보자. 둘 사이의 온도차가 상당하다.   프로젝트 솔리의 약속 우선, 구글의 픽셀 기반 솔리 레이더가 어떤 기능을 제공해야 했는지 살펴보자. 솔리 레이더는 기본적으로 손의 작은 움직임(개발 중에는 ‘마이크로 모션’ 또는 ‘씰룩거림’(twitches)이라는 애칭으로 불렸다.)을 추적하도록 고안됐다. 엔지니어들의 말을 빌리자면 이 시스템은 ‘높...

픽셀폰 레이다 모션 센스 구글 프로젝트 솔리 센싱 제스처

2020.05.21

1년 전, 필자는 흥분의 도가니에 휩싸였다. 2019년 6월, 아직 공개되지 않았던 구글의 픽셀 4 스마트폰에 대한 많은 소문이 빠르게 확산되고 있었고, 여러 흥미로운 소식이 들려왔다. 그 중 하나는 픽셀 4에 새로운 레이더 시스템이 탑재된다는 것이었다. 몇 년 동안 구글이 언급했던 프로젝트 솔리(Project Soli)라는 이름의 시스템이 주인공이었다.  구글의 ATAP 사업부에서 시작된 프로젝트 솔리와 관련해  수 년 동안 여러 놀라운 시연이 이뤄졌었다. 픽셀 4가 이를 실용화한 최초의 제품이 될 것 같았고, 기술 애호가들이 마법같은 기기를 처음으로 사용해 볼 수 있는 기회가 올 것 같았다. 정말 멋진 시작점이 될 것처럼 보였다.  하지만 현재 픽셀 4가 공개된 지 약 7개월이 지났지만, 이 스마트폰에 탑재된 모션 센스라는 사치스러운 레이더 시스템은 그 잠재력을 발현하지 못하고 있다. 게다가 구글이 해당 프로젝트를 포기하고 올 해 출시되는 픽셀 5 플래그십에서는 솔리를 삭제할 계획이라는 소식까지 등장했다. 사실 이러한 태도 돌변은 구글이 종종 보여준 바 있다. 탁월한 아이디어를 발견하고 우리에게 숨가쁘게 그 가치를 납득시킨 후 해당 개념을 발전시키는 대신에 흥미를 잃고 접어버리는 것이다. 이렇게 된다면 모션 센스가 정말로 특별한 잠재력을 가졌다는 점에서 정말이지 안타까울 것이다. 그 이유가 무언지, 어떤 것이 가능했을지에 대해 살펴보자. 우선, 구글의 놀라운 레이더 시스템이 무엇을 제공할 수 있었는지 생각해 본 후 실제로 지금까지 무슨 일을 있었는지 살펴보자. 둘 사이의 온도차가 상당하다.   프로젝트 솔리의 약속 우선, 구글의 픽셀 기반 솔리 레이더가 어떤 기능을 제공해야 했는지 살펴보자. 솔리 레이더는 기본적으로 손의 작은 움직임(개발 중에는 ‘마이크로 모션’ 또는 ‘씰룩거림’(twitches)이라는 애칭으로 불렸다.)을 추적하도록 고안됐다. 엔지니어들의 말을 빌리자면 이 시스템은 ‘높...

2020.05.21

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