2016.07.06

딥러닝으로 창고 정리하는 로봇, 아마존 대회서 우승

Katherine Noyes | IDG News Service
거대한 아마존 물류 창고에서 일하는 로봇이 딥러닝으로 상품을 정리하는 날이 올 것 같다.


2016 아마존 피킹 챌린지에서 우승한 델프트팀의 로봇. Credit: Delft University of Technology

아마존은 항상 창고 관리 효율을 높이기 위해 새로운 로봇 기술을 발굴하고자 한다. 올해 아마존 행사에서 딥러닝이 창고 효율 개선에 쓰일 방법이 소개됐다.

올해로 두번째로 열린 연례 행사인 아마존 피킹 챌린지(Amazon Picking Challenge)에서 네덜란드의 TU델프트 로봇공학협회(TU Delft Robotics Institute of the Netherlands)와 로봇회사인 델프트로보틱(Delft Robotics)이 한팀으로 출전해 우승을 차지했다.


올해 아마존 행사는 독일 라이프치히에서 열린 로보컵 2016(Robocup 2016)과 관련해 개최됐다. 아마존의 제시 과제인 피크 태스크(Pick Task)는 창고 선반에서 물건을 들어 올려 컨테이너로 포장했던 작년과 비슷했는데, 올해 새로운 ‘스토우 태스크(Stow Task)’는 수하물을 가져와 창고에 쌓는 것과 관련된 것이었다.



참가팀들은 여러 상품들이 뒤섞여 있는 선반에서 12개를 상품을 골라 가능한 최단 시간 내에 안전하게 컨테이너로 정리해야 했다. 세계 각국에서 온 가운데 16개 팀이 결승전에 올랐는데 델프트팀이 로봇 팔, 3D 카메라, 딥러닝 인공지능으로 대회 첫날 우승했다. 이 시스템의 구성요소는 산업용 로봇운영체제(ROS-Industrial)로 개발됐고 공개 소프트웨어로 출시될 예정이다.

스토우 태스크는 참가팀들에 컨테이너에서 뒤섞여 있는 12가지 상품을 선반 위에 있는 통으로 옮기라는 또다른 과제도 제시했는데, 델프트팀은 여기서도 우승해 총 미화 5만 달러에 달하는 상금을 받게 될 것으로 알려졌다.

이 로봇은 7일 목요일 TU 델프트의 과학센터에서 시연을 선보일 예정이다. ciokr@idg.co.kr
 



2016.07.06

딥러닝으로 창고 정리하는 로봇, 아마존 대회서 우승

Katherine Noyes | IDG News Service
거대한 아마존 물류 창고에서 일하는 로봇이 딥러닝으로 상품을 정리하는 날이 올 것 같다.


2016 아마존 피킹 챌린지에서 우승한 델프트팀의 로봇. Credit: Delft University of Technology

아마존은 항상 창고 관리 효율을 높이기 위해 새로운 로봇 기술을 발굴하고자 한다. 올해 아마존 행사에서 딥러닝이 창고 효율 개선에 쓰일 방법이 소개됐다.

올해로 두번째로 열린 연례 행사인 아마존 피킹 챌린지(Amazon Picking Challenge)에서 네덜란드의 TU델프트 로봇공학협회(TU Delft Robotics Institute of the Netherlands)와 로봇회사인 델프트로보틱(Delft Robotics)이 한팀으로 출전해 우승을 차지했다.


올해 아마존 행사는 독일 라이프치히에서 열린 로보컵 2016(Robocup 2016)과 관련해 개최됐다. 아마존의 제시 과제인 피크 태스크(Pick Task)는 창고 선반에서 물건을 들어 올려 컨테이너로 포장했던 작년과 비슷했는데, 올해 새로운 ‘스토우 태스크(Stow Task)’는 수하물을 가져와 창고에 쌓는 것과 관련된 것이었다.



참가팀들은 여러 상품들이 뒤섞여 있는 선반에서 12개를 상품을 골라 가능한 최단 시간 내에 안전하게 컨테이너로 정리해야 했다. 세계 각국에서 온 가운데 16개 팀이 결승전에 올랐는데 델프트팀이 로봇 팔, 3D 카메라, 딥러닝 인공지능으로 대회 첫날 우승했다. 이 시스템의 구성요소는 산업용 로봇운영체제(ROS-Industrial)로 개발됐고 공개 소프트웨어로 출시될 예정이다.

스토우 태스크는 참가팀들에 컨테이너에서 뒤섞여 있는 12가지 상품을 선반 위에 있는 통으로 옮기라는 또다른 과제도 제시했는데, 델프트팀은 여기서도 우승해 총 미화 5만 달러에 달하는 상금을 받게 될 것으로 알려졌다.

이 로봇은 7일 목요일 TU 델프트의 과학센터에서 시연을 선보일 예정이다. ciokr@idg.co.kr
 

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