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'넘어지기 전에 잡아준다' 노인을 위한 '스마트 외골격' 개발

2017.05.16 Magdalena Petrova  |  IDG News Service
이탈리아와의 스위스의 연구팀이 노인이 넘어지지 않도록 지지해주는 기기를 개발해 시제품을 공개했다. 허리 아래로 입는 웨어러블 외골격 형태로 탄소 섬유로 만들었다. 너트와 볼트 몇개를 조이면 착용자에 맞게 쉽게 조정할 수 있다.



일단 이 기기를 입으면 기기가 사용자 특유의 '걸음걸이(gait)' 패턴을 학습한다. 이렇게 파악한 일반적인 걷기 동작의 범주를 벗어나는 움직임이 감지되면 넘어지는 전조 동작으로 판단하고 조처를 한다.

연구자들은 이 기기의 성능을 테스트하기 위해 69세 노인 지원자 풀비오 바텔리의 도움을 받았다. 갑작스럽게 미끄러지거나 몸의 균형을 무너뜨리도록 설계된 러닝머신을 활용했다. 바텔리는 천천히 러닝머신 위를 걸었고 불균형 상태가 발생하자 기기의 모터가 바텔리의 허벅지 부위를 꾹 눌러 다시 균형을 잡도록 도와줬다.



이를 개발한 리코모션 바이오메트릭스(locomotion biometrics)의 연구원 비토 모나코는 "이번 연구는 웨어러블 로봇 플랫폼이 갑작스러운 미끄러짐 같은 인간의 반응 동작에 효과적으로 대응하는 기반 기술로 활용할 수 있다. 또한 인간이 24시간 이용할 수 있는 로봇 플랫폼을 개발하는 연구자에게도 도움이 될 것이다"고 말했다.

연구팀은 이번 성과를 바탕으로 유연성과 휴대성을 개선해 실제 생활에서도 사용할 수 있는 제품을 개발할 예정이다. 물리적인 장애가 있거나 신경 장애가 있는 사람에게도 도움이 될 것으로 기대하고 있다. 이번 연구에 대한 더 자세한 내용은 사이언티픽 리포트에서 확인할 수 있다. ciokr@idg.co.kr
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