2017.03.15

'비글본' 개발자 보드의 귀환··· 로봇·드론용 '비글본 블루' 공개

Agam Shah | IDG News Service
지금은 '라즈베리 파이(Raspberry Pi)'라는 개발자 보드 '스타'가 있지만, 그 전까지만 해도 가장 인기 있는 저가 개발자 보드는 비글본(BeagleBone)이었다. 여전히 많은 사용자를 확보한 이 비글본 보드가 로봇을 겨냥한 신제품 '비글본 블루(BeagleBone Blue)'로 돌아왔다.



비글본 블루는 신용카드 크기에, 로봇은 물론 드론까지 제어하는 데 필요한 모든 요소를 압축했다. 설계도가 공개된 오픈소스여서 개발자가 자유롭게 재사용할 수 있다. 가격은 79.95달러이며 비글보드 홈페이지에서 구매할 수 있다.

로봇은 그만의 독특한 요건을 갖고 있다. 일부 컴퓨터 보드도 이를 위한 특수 기능을 지원한다. 예를 들어 엔비디아의 젯슨 TX2(Jetson TX2)와 인텔의 줄(Joule)은 이미지 분석에 특화돼 로봇에 디지털 눈을 부여한다. 이를 이용해 로봇은 장애물을 피해 움직일 수 있다. 이들 보드에는 강력한 그래픽 프로세스와 64비트 CPU가 들어가 있다.

비글본 블루는 이들 보드만큼 그만큼 강력하지는 않지만 중소형 로봇을 개발하는 데 필요한 하드웨어와 소프트웨어를 모두 갖추고 있다. 서보 모터와 전자식 속도 제어기, DC 모터 제어기는 물론 로봇의 움직임과 주변 인식을 돕는 센서 등이 포함돼 있다. 2개 셀의 리튬-폴리머 배터리를 지원한다. 이들 부품은 라즈베리 파이 3에 표준화되지 않았으며, 더 다양한 용도로 활용될 수 있는 개발자 보드를 지향한다.

보드에서 로봇을 개발하는 데는 다양한 표준 소프트웨어 프로그래밍 툴을 사용할 수 있으며 ROS(Robot Operating System)를 지원한다. ROS는 비글본 블루를 지원하는 메인 운영체제인 데비안 리눅스 위에서 구동된다. 비글본 블루는 802.11b/g/n 와이파이와 블루투스 4.1 등의 무선 표준을 지원한다. DDR3 램 512MB와 4GB 플래시 스토리지가 달려 있다. GPS도 포함돼 있어 드론을 개발할 때 유용하다. 오픈소스 자동비행 시스템인 아두파일럿(Ardupilot)을 지원한다.

비글본 블루는 구형 CPU인 1GHz ARM 코텍스-A8 프로세서를 사용한다. 이 CPU는 오타보 시스템 OSD3358 SoC에 통합돼 있다. 이들 구형 칩은 현재 사물인터넷(IoT)과 비전통적인 컴퓨팅 기기에서 널리 인기리에 사용되고 있다. 이밖에 비글본 블루는 UART, SPI, I2C 등 다른 개발자 보드가 사용하는 표준 인터페이스를 지원하며 DSM2 무선 송신기가 내부에 포함돼 있다. ciokr@idg.co.kr 



2017.03.15

'비글본' 개발자 보드의 귀환··· 로봇·드론용 '비글본 블루' 공개

Agam Shah | IDG News Service
지금은 '라즈베리 파이(Raspberry Pi)'라는 개발자 보드 '스타'가 있지만, 그 전까지만 해도 가장 인기 있는 저가 개발자 보드는 비글본(BeagleBone)이었다. 여전히 많은 사용자를 확보한 이 비글본 보드가 로봇을 겨냥한 신제품 '비글본 블루(BeagleBone Blue)'로 돌아왔다.



비글본 블루는 신용카드 크기에, 로봇은 물론 드론까지 제어하는 데 필요한 모든 요소를 압축했다. 설계도가 공개된 오픈소스여서 개발자가 자유롭게 재사용할 수 있다. 가격은 79.95달러이며 비글보드 홈페이지에서 구매할 수 있다.

로봇은 그만의 독특한 요건을 갖고 있다. 일부 컴퓨터 보드도 이를 위한 특수 기능을 지원한다. 예를 들어 엔비디아의 젯슨 TX2(Jetson TX2)와 인텔의 줄(Joule)은 이미지 분석에 특화돼 로봇에 디지털 눈을 부여한다. 이를 이용해 로봇은 장애물을 피해 움직일 수 있다. 이들 보드에는 강력한 그래픽 프로세스와 64비트 CPU가 들어가 있다.

비글본 블루는 이들 보드만큼 그만큼 강력하지는 않지만 중소형 로봇을 개발하는 데 필요한 하드웨어와 소프트웨어를 모두 갖추고 있다. 서보 모터와 전자식 속도 제어기, DC 모터 제어기는 물론 로봇의 움직임과 주변 인식을 돕는 센서 등이 포함돼 있다. 2개 셀의 리튬-폴리머 배터리를 지원한다. 이들 부품은 라즈베리 파이 3에 표준화되지 않았으며, 더 다양한 용도로 활용될 수 있는 개발자 보드를 지향한다.

보드에서 로봇을 개발하는 데는 다양한 표준 소프트웨어 프로그래밍 툴을 사용할 수 있으며 ROS(Robot Operating System)를 지원한다. ROS는 비글본 블루를 지원하는 메인 운영체제인 데비안 리눅스 위에서 구동된다. 비글본 블루는 802.11b/g/n 와이파이와 블루투스 4.1 등의 무선 표준을 지원한다. DDR3 램 512MB와 4GB 플래시 스토리지가 달려 있다. GPS도 포함돼 있어 드론을 개발할 때 유용하다. 오픈소스 자동비행 시스템인 아두파일럿(Ardupilot)을 지원한다.

비글본 블루는 구형 CPU인 1GHz ARM 코텍스-A8 프로세서를 사용한다. 이 CPU는 오타보 시스템 OSD3358 SoC에 통합돼 있다. 이들 구형 칩은 현재 사물인터넷(IoT)과 비전통적인 컴퓨팅 기기에서 널리 인기리에 사용되고 있다. 이밖에 비글본 블루는 UART, SPI, I2C 등 다른 개발자 보드가 사용하는 표준 인터페이스를 지원하며 DSM2 무선 송신기가 내부에 포함돼 있다. ciokr@idg.co.kr 

X