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아이로봇, 무선랜·실내 매핑 기능의 '룸바 980' 출시

2015.09.17 Michael Brown  |  TechHive
실내 지도 기능을 업계에서 유일하게 지원했던 니토 로보틱스(Neato Robotic)의 보트백(Botvac)에게 경쟁자가 등장했다. 아이로봇(iRobot)의 신형 룸바 980(Roomba 980) 또한 매핑 기능을 지원한다. 단 동작 방식은 다소 다르다.

보트백 커넥트의 경우 상단의 회전형 돌출부에서 레이저를 발산한다. 반면 룸바 980은 다양한 센서 및 저해상도 카메라를 이용해 지도를 구축한다. 또 보트백의 경우 청소하기 전 방을 스캔하고 지도를 만들어야 하지만 룸바 980은 청소 도중에 지도를 만들어간다. vSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)이라는 기술을 이용해서다.

vSLAM은 간단히 말해 환경을 탐색하고 지도를 구축한 다음 지도 상의 물리적 위치를 결정하는 과정을 모두 아우르는 기술이다. 룸바 980의 경우 주변 환경의 명부와 암부 패턴을 감지하기 위해 저해상도 카메라가 수평으로 촬영한다. 그 이후 이 청소 로봇은 창문 및 수평 수직 모서리를 인식한다. 이를테면 테이블, 의자 다리, 벽 모서리 등이 감지되고 지도 상의 랜드마크로 표기된다.



이와 동시에 바닥 추적 센서는 룸바가 이동한 거리와 방향을 지속적으로 측정한다. 이 작업 걸리적거리는 물체가 없을 경우 청소기가 똑바로 움직이는데 도움을 준다. 이 센서는 또 청소기가 이미 청소한 지역을 지도에 기록하게 해주며 결과적으로 배터리 동작 시간을 늘려준다.

아이로봇 측은 룸바 980이 맨바닥의 경우 약 2시간 동안 청소할 수 있으며, 배터리가 소진되면 자동으로 충전 스테이션으로 돌아가는 기능을 갖췄다고 전했다.

룸바 980은 와이파이 어댑터를 보유한 아이로봇의 첫 로봇청소기이기도 하다. 이에 따라 안드로이드 또는 iOS 앱을 통해 청소 작업을 명령할 수 있다. 또 인터넷을 통해 청소 상황을 보고해주기도 하며, 아이로봇의 고객 서비스에 연결되는 기능도 지원한다.

아이로봇은 룸바 980을 9월 17일 899달러 가격에 출시한다고 밝혔다. ciokr@idg.co.kr 
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